预测编码

从感官输入、预测编码与康德的先验结构出发，追踪感觉如何成为经验，语言如何搭建主体间的公共空间，以及大语言模型从语言中获得了什么、又缺少什么。

我们常把“知行合一”理解为知道以后应当去做，但王阳明所说的“知”，本来就包含感受、意向与行动。本文借预测处理重新理解这种实践性的知：一条道理只有进入负责预测、赋义与行动选择的世界模型，才会真正改变人在具体情境中的反应；同时，古典心学与现代认知科学之间只能进行有限类比，不能彼此证明。

大脑的核心机制是一个闭环：用内部模型预测感官输入，计算预测误差，再通过学习与行动更新模型。这张图梳理了这一机制的完整结构与底层规律。