知行合一

当行动或过程开始后，现实状态与理想状态之间的矛盾会自然产生动力，推动行动持续进行。王阳明心学中的“意诚 + 良知”可以理解为闭环系统中的目标设定与比较器：意诚确定应当的规范状态，良知感知偏差，而行则通过纠正偏差实现行动。由此可见，所谓“事情自己推动完成”，并非事物本身有意志，而是主体与任务、规范与现实共同形成的反馈驱动系统，其中矛盾和误差成为持续行动的动力。

本文从王阳明的“知行合一”出发，将古代心学思想与现代神经科学相结合，探讨“知”与“行”的双重结构——直觉与理性、本能与思考——以及如何通过“格物”的内省功夫，将良知化为神经回路中的自动反应。最终，善不再是一种道德任务，而是一种大脑的自然运行模式。