多智能体

没有中央指挥，也不需要持续直接通信：个体读取并修改共享环境，让此前行动留下的痕迹自然引导下一步。这张信息图呈现 Stigmergy 的基本循环、经典案例、现实应用与设计原则。

协作不一定依赖参与者持续对话。蚂蚁的信息素、染色质上的化学标记、Git 提交和共享任务状态，都可能让后来者从环境中读取此前行动留下的痕迹，并据此继续工作。Stigmergy 描述的正是这种由环境介导的间接协同机制。