动力学模型

当行动或过程开始后，现实状态与理想状态之间的矛盾会自然产生动力，推动行动持续进行。王阳明心学中的“意诚 + 良知”可以理解为闭环系统中的目标设定与比较器：意诚确定应当的规范状态，良知感知偏差，而行则通过纠正偏差实现行动。由此可见，所谓“事情自己推动完成”，并非事物本身有意志，而是主体与任务、规范与现实共同形成的反馈驱动系统，其中矛盾和误差成为持续行动的动力。