一图读懂心学的源起、形成与回响：以王阳明为中心，梳理从先秦儒道到宋明理学再到当代新儒家的四层演进。
心之本体，本自具足，友在致觉悟物之功夫。——王阳明
心学的源头可以追溯到先秦。孔子以「仁爱良人」为核心，将道德根植于人与人之间的关系；孟子进一步提出性善论与良知良能，确立了「心」作为道德自发性来源的地位；老子以「道法自然」提示回归内在的方向。这三股水流共同汇聚，为心学的「内转」埋下伏笔。
宋代儒学复兴带来了一次关键分岔。程颢建立「天理本体」，程颐主张「格物穷理」，朱熹集大成，以「格物致知」确立了理在外的路线——道德真理存在于万事万物之中，须向外穷究。
这条路线奠定了理学的主流地位，但也留下了一个根本张力：如果理在外，人心如何直接把握它？
陆九渊正是在这个裂缝处完成了第一次转向。他提出「心即是理」，将内外二元折叠为一，成为心学真正的开创者，也是王阳明的精神先师。
王阳明（1472—1529）站在这条河流的汇聚点上，提炼出心学三大命题：
| 维度 | 理学（朱熹） | 心学（王阳明） |
|---|---|---|
| 理的位置 | 在外，在物 | 在内，即心 |
| 工夫路径 | 格物致知，道问学 | 致良知，知行合一 |
| 出发点 | 向外穷理 | 向内体认 |
王阳明之后，心学向两个方向扩展：
国内传承：王畿（龙溪）进一步发扬「四无说」，将良知推向彻底的先天；王艮（心斋）创泰州学派，将心学下沉至平民日用；聂豹、邹守益则着力于收敛，防止良知流于空疏。
东传日本：中江藤树将王阳明学说引入日本，熊泽蕃山将其与武士实践结合，形成日本阳明学，对明治维新的精神动员产生了深远影响。
以为心即理，便可为所欲为。——批评者的忧虑
心学的内在化路线也带来了真实的风险：良知私化（以个人感受替代公共标准）、主观主义蔓延、心学被滥用为放纵借口。这一张力在泰州学派后学中已有显现，也是理学家持续批评心学的核心所在。
二十世纪，当西方哲学与科学冲击传统时，一批学者重新拾起心学资源：
这张图的底部给出了一个简洁总结：
知行合一，心之本体；友在致觉悟物之功夫。——王阳明
心学的根本主张：自律主体（个体有能力自我立法）、知行合一（认知与实践不可分离）、双向互动（本心与世界相互构成）。这三点，既是对理学外在主义的纠偏，也是对任何将道德异化为规则服从的哲学的根本挑战。
延伸阅读：把心学的「知行合一」放到控制论与神经科学里重新理解，见《从控制论看心学的知行合一》与《知行合一在大脑里长什么样？》。